Integration in TwinCAT (CX8080)
Dieses Programm zeigt die Anwendung der einzelnen Funktionsbausteine in 5 Beispielen.
Die Kommunikation läuft über die onBoard PC-Schnittstelle des CX.
Hardware
Einrichtung der Komponenten
Es wird folgende Hardware benötigt:
- 1x Embedded-PC CX8080
- 1x Digitale 8-Kanal-Eingangsklemme KL1408 für die Ausführung der einzelnen Tests
- 1x Endklemme KL9010
Die RS485 Kommunikationspins der Sub-D-Schnittstelle sind:
- A (+) = Pin1
- B (-) = Pin6
Software
SPS-Programm
Im MAIN-Programm lässt sich durch Setzen der Variable iTest auf Werte von 1 bis 5 der jeweilige Test-Programmteil auswählen.
In den jeweiligen Programmteilen sind dann Funktionsbausteine vorbereitet, die Sie durch die Testeingänge ib1 bis ib8 bedienen können:
VAR_GLOBAL
ib1 AT %I* : BOOL;
ib2 AT %I* : BOOL;
ib3 AT %I* : BOOL;
ib4 AT %I* : BOOL;
ib5 AT %I* : BOOL;
ib6 AT %I* : BOOL;
ib7 AT %I* : BOOL;
ib8 AT %I* : BOOL;
stInData AT %I* : ST_GENIbusInData;
stOutData AT %Q* : ST_GENIbusOutData;
stCommandBuffer : ST_GENIbusCommandBuffer;
END_VAR
ib1..ib8: Tast- Schalteingänge für die Tests.
stInData: Struktur mit den Eingangsvariablen für verschiedene Klemmentypen.
stOutData: Struktur mit den Ausgangsvariablen für verschiedene Klemmentypen.
stCommandBuffer: Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_GENIbusCommunication()-Baustein.
TwinCAT System Manager
Im TwinCAT System Manager sind bereits die Variablen verknüpft und den beiden Tasks (Background: schnell für Kommunikation, Main: langsamer für Applikation) zugeordnet.
Übersetzen Sie das SPS-Programm und lesen Sie es im TwinCAT System Manager ein:
Überprüfen Sie bitte nach dieser Anleitung, ob die Variablenzuordnung korrekt ist und die Variablen verknüpft sind.
Danach können Sie den TwinCAT System Manager aktivieren und das SPS-Programm laden und starten.