FB_EcGetAllSlaveStates

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    pStateBuf   : POINTER TO ARRAY[0..EC_MAX_SLAVES] OF ST_EcSlaveState;
    cbBufLen    : UDINT;    
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

pStateBuf : Die Adresse eines ARRAY of ST_EcSlaveStates, in das die Slave-Stati geschrieben werden sollen.

cbBufLen: Die maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    nSlaves     : UINT; 
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

nSlaves: Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves.

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_GetAllSlaveStates
VAR
    fbGetAllSlaveStates     : FB_EcGetAllSlaveStates;
    sNetId          : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute            : BOOL;
    devStates           : ARRAY[0..255] OF ST_EcSlaveState;
    nSlaves             : UINT := 0;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
END_VAR

fbGetAllSlaveStates(sNetId:= sNetId, pStateBuf := ADR(devStates), cbBufLen:=SIZEOF(devStates), bExecute:=bExecute);
nSlaves:=fbGetAllSlaveStates.nSlaves;
bError:=fbGetAllSlaveStates.bError;
nErrId:=fbGetAllSlaveStates.nErrId;

Voraussetzungen