ADSRDWRTIND
Der Funktionsbaustein registriert ADSRDWRT-Anfragen ( ADSRDWRT-Requests ) an eine SPS-Task als Indications und erlaubt deren Bearbeitung. Das Anstehen einer Indication wird über eine steigende Flanke am VALID-Ausgang gemeldet. Über eine positive Flanke am CLEAR-Eingang wird die Indication als bearbeitet gemeldet. Eine fallende Flanke am CLEAR-Eingang gibt den Funktionsbaustein für die Verarbeitung weiterer Indications frei. Nachdem eine Indication bearbeitet wurde, muss eine Antwort über den ADSRDWRTRESBC-Funktionsbaustein an das Quellgerät gesendet werden. Die Parameter: PORT, NETID können dafür benutzt werden um das Quellgerät zu adressieren. Der INVOKEID-Parameter dient dem Quellgerät der Zuordnung der Antworten zu den Anfragen und wird ebenfalls als Parameter an das Quellgerät zurück gesendet.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
CLEAR : BOOL;
END_VAR
CLEAR : Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird eine Indication als bearbeitet gemeldet und die Ausgänge des ADSRDWRTIND-Funktionsbausteins zurückgesetzt. Eine fallende Flanke gibt den Funktionsbaustein für die Verarbeitung weiterer Indications frei.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
VALID : BOOL;
NETID : T_AmsNetId;
PORT : T_AmsPort;
INVOKEID : UDINT;
IDXGRP : UDINT;
IDXOFFS : UDINT;
RDLENGTH : UDINT;
WRTLENGTH : UDINT;
DATAADDR : DWORD;
END_VAR
VALID : Der Ausgang ist gesetzt, wenn von dem Funktionsbaustein eine Indication registriert wurde und bleibt gesetzt bis diese über eine positive Flanke an dem CLEAR-Eingang als bearbeitet gemeldet wurde.
NETID : Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des Quellgerätes enthält, von dem der ADS-Befehl gesendet wurde.
PORT : Enthält die Portnummer des ADS-Quellgerätes von dem der ADS-Befehl gesendet wurde.
INVOKEID : Enthält ein Handle des Befehls, der gesendet wurde. Die InvokeId wird von dem Quellgerät festgelegt und dient der Identifizierung der Befehle.
IDXGRP : Enthält die Index-Gruppennummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes.
IDXOFFS : Enthält die Index-Offset-Nummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes.
RDLENGTH : Enthält die Länge der zu lesenden Daten in Bytes.
WRTLENGTH : Enthält die Länge der geschriebenen Daten in Bytes.
DATAADDR : Enthält die Adresse des Datenpuffers in dem sich die geschriebenen Daten befinden.
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 Build > 517 TwinCAT v2.8.0 Build > 729 |
BC9xxx (165) firmware version >= 0xB7 |
TcAdsBC.Lb6 |