Übersicht

Die TwinCAT Motion Control SPS-Bibliothek Tc3_MC2_AdvancedHoming enthält Funktionsbausteine zur Programmierung von Maschinenapplikationen. Die Tc3_MC2_AdvancedHoming richtet sich nach der ebenfalls überarbeiteten PLCopen Spezifikation für Motion Control Funktionsbausteine V2.0. Diese Bibliothek enthält Bausteine des Part 5–Homing Procedures (www.PLCopen.org).

TwinCAT Version

Die Bibliothek Tc3_MC2_AdvancedHoming ist ab der TwinCAT Version 3.1 Build 4020 einsetzbar. Bei remote programmierten Steuerungen ist darauf zu achten, dass sowohl auf dem Programmier-PC als auch auf dem Steuerungs-PC eine entsprechende Version installiert ist. Bei Steuerungen mit dem Betriebssystem Windows CE ist die Version des installierten Images ausschlaggebend.