Referenziervorgänge

Bisher wurden Referenziervorgänge als separate Sequenzen während der Startphase einer Maschine oder Achse behandelt. Die eigentliche Sequenz war für den Anwender nicht einsehbar. Um mehr Kontrolle über die Referenziersequenz selbst zu bekommen, können Referenziervorgänge nun anwenderspezifisch programmiert werden:

• HomeAbsoluteSwitch – Referenzieren auf einen Sensor mit Fahrbereichsendlagensensoren
• HomeLimitSwitch – Referenzieren auf einen Fahrbereichsendlagensensor
• HomeBlock – Referenzieren gegen einen mechanischen Festanschlag
• HomeReferencePulse – Referenzieren auf die Nullspur einen Encoders
• HomeDirect – Statisches Referenzieren, Position wird auf die Anwenderposition gesetzt
• HomeAbsolute - Statisches Referenzieren, Position wird auf die Position eines Referenzgebers gesetzt