TC_SysLatency

Mit dem Funktionsbaustein TC_SysLatency kann die aktuelle und maximale Latenzzeit eines TwinCAT-Systems ermittelt werden. Die Funktion entspricht der Anzeige der TwinCAT-Latenzzeit im TwinCAT-System Menü unter den Echtzeiteinstellungen.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID  : T_AmsNetId;
    START  : BOOL;
    TMOUT  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetID	Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen Latenzzeit ermittelt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
START	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Timeout-Zeit, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
    ACTUAL  : UDINT;
    MAXIMUM : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
ACTUAL	UDINT	Die aktuelle Latenzzeit eines TwinCAT-Systems in µs.
MAXIMUM	UDINT	Die maximale Latenzzeit eines TwinCAT-Systems in µs (Maximale Latenzzeit, die seit dem letzten TwinCAT System-Start aufgetreten ist).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_Utilities (System)