TC_SysLatency

TC_SysLatency 1:

Mit dem Funktionsbaustein "TC_SysLatency" kann die aktuelle und maximale Latenzzeit eines TwinCAT-Systems ermittelt werden. Die Funktion entspricht der Anzeige der TwinCAT-Latenzzeit im TwinCAT-System Menü unter den Echtzeiteinstellungen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID  : T_AmsNetId;
    START  : BOOL;
    TMOUT  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen Latenzzeit ermittelt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
    ACTUAL  : UDINT;
    MAXIMUM : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

ACTUAL: Die aktuelle Latenzzeit eines TwinCAT-Systems in µs.

MAXIMUM: Die maximale Latenzzeit eines TwinCAT-Systems in µs (Maximale Latenzzeit, die seit dem letzten TwinCAT System-Start aufgetreten ist).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)