TC_Stop

TC_Stop 1:

Mit dem Funktionsbaustein "TC_Stop" kann ein Stopp des TwinCAT-Systems durchgeführt werden. Die Funktion entspricht dem Stopp-Befehl aus dem TwinCAT-System Menü (rechts in der Windows-Startleiste).

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID  : T_AmsNetId;
    STOP   : BOOL;
    TMOUT  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem ein TwinCAT-Systemstopp durchgeführt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für ein TwinCAT-Systemstopp auf dem lokalen Rechner, kann auch ein Leerstring angegeben werden.

STOP: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY  : BOOL;
    ERR   : BOOL;
    ERRID : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)