TC_Stop

Mit dem Funktionsbaustein TC_Stop kann ein Stopp des TwinCAT-Systems durchgeführt werden. Die Funktion entspricht dem Stopp-Befehl aus dem TwinCAT-System Menü (rechts in der Windows-Startleiste).

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID  : T_AmsNetId;
    STOP   : BOOL;
    TMOUT  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetID	Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem ein TwinCAT-Systemstopp durchgeführt werden soll. Für einen TwinCAT-Systemstopp auf dem lokalen Rechner, kann auch ein Leerstring angegeben werden.
STOP	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Timeout-Zeit, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY   : BOOL;
    ERR    : BOOL;
    ERRID  : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)