TC_Restart
Mit dem Funktionsbaustein "TC_Restart" kann ein Restart des TwinCAT-Systems durchgeführt werden. Die Funktion entspricht dem Restart-Befehl aus dem TwinCAT-System Menü (rechts in der Windows-Startleiste). Bei einem Restart des TwinCAT-Systems wird zuerst das TwinCAT-System gestoppt und sofort erneut gestartet.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
RESTART : BOOL;
TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NETID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem ein Restart des TwinCAT-Systems durchgeführt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für einen Restart auf dem lokalen Rechner, kann auch ein Leerstring angegeben werden.
RESTART: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
END_VAR
BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_Utilities (System) |