TC_Restart

Mit dem Funktionsbaustein TC_Restart kann ein Restart des TwinCAT-Systems durchgeführt werden. Die Funktion entspricht dem Restart-Befehl aus dem TwinCAT-System Menü (rechts in der Windows-Startleiste). Bei einem Restart des TwinCAT-Systems wird zuerst das TwinCAT-System gestoppt und sofort erneut gestartet.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID   : T_AmsNetId;
    RESTART : BOOL;
    TMOUT   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetID	Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann ein Leerstring angegeben werden
RESTART	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Timeout-Zeit, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY   : BOOL;
    ERR    : BOOL;
    ERRID  : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)