TC_CpuUsage

TC_CpuUsage 1:

Mit dem Funktionsbaustein "TC_CpuUsage" kann die aktuelle CPU-Auslastung eines TwinCAT-Systems ermittelt werden. Die Funktion entspricht der Anzeige der CPU-Auslastung im TwinCAT-System Menü unter den Echtzeiteinstellungen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID : T_AmsNetId;
    START : BOOL;
    TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen CPU-Auslastung ermittelt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY  : BOOL;
    ERR   : BOOL;
    ERRID : UDINT;
    USAGE : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

USAGE: Die aktuelle CPU-Auslastung eines TwinCAT-Systems in %.

Beispiel:

PROGRAM MAIN
VAR
    TC_CpuUsage1       : TC_CpuUsage;
    Start_TC_CpuUsage  : BOOL;
    TC_CpuUsage_Busy   : BOOL;
    TC_CpuUsage_Err    : BOOL;
    TC_CpuUsage_ErrId  : UDINT;
    CpuUsage           : UDINT;
END_VAR

TC_CpuUsage 2:

In dem Beispiel benutzt das TwinCAT-System 35% von der gesamten zur Verfügung stehenden CPU-Rechenzeit.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)