TC_Config
Ein TwinCAT System, welches sich im RUN-Modus befindet (grünes TwinCAT System Icon) kann mit dem Funktionsbaustein "TC_Config" in den CONFIG-Modus (blaues TwinCAT System Icon) versetzt werden. Wenn sich das System bereits in dem CONFIG-Modus befindet, dann wird das System zuerst in den STOP-Modus (rotes TwinCAT System Icon) und dann in den CONFIG-Modus versetzt.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
SET : BOOL;
TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NETID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, welcher in den CONFIG-Modus versetzt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen TwinCAT-Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
SET: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
END_VAR
BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_Utilities (System) |