TC_Config

Ein TwinCAT System, welches sich im RUN-Modus befindet (grünes TwinCAT System Icon) kann mit dem Funktionsbaustein "TC_Config" in den CONFIG-Modus (blaues TwinCAT System Icon) versetzt werden. Wenn sich das System bereits im CONFIG-Modus befindet, wird das System zuerst in den STOP-Modus (rotes TwinCAT System Icon) und dann in den CONFIG-Modus versetzt.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID  : T_AmsNetId;
    SET    : BOOL;
    TMOUT  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetID	Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann ein Leerstring angegeben werden.
SET	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Timeout-Zeit, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY   : BOOL;
    ERR    : BOOL;
    ERRID  : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)