RTC

RTC 1:

Mit dem Funktionsbaustein "RTC" (Real Time Clock) kann eine interne Software-Uhr in der TwinCAT SPS realisiert werden. Die Uhr muss mit einem Anfangsdatum und einer Uhrzeit initialisiert werden. Nach der Initialisierung wird die Uhrzeit und das Datum mit jedem Aufruf des Funktionsbausteins aktualisiert. Um die aktuelle Uhrzeit und das Datum zu berechnen, wird ein Systemtakt der CPU benutzt. Damit die aktuelle Zeit berechnet werden kann, sollte der Funktionsbaustein in jedem Zyklus der SPS einmal aufgerufen werden. Am Ausgang des Funktionsbausteines steht das aktuelle Datum und Uhrzeit in dem gängigen DATE_AND_TIME (DT) Format zur Verfügung. In einem SPS-Programm können mehrere Instanzen von dem RTC-Funktionsbaustein erzeugt werden.

	Abweichung der RTC-Zeit von einer Referenzzeit Bedingt durch die Systemeigenschaften weicht die RTC-Zeit von einer Referenzzeit ab. Die Abweichung hängt von der Zykluszeit der SPS, dem Wert des System-Basis-Ticks und der verwendeten Hardware. Um größere Abweichungen zu vermeiden, muss die RTC-Instanz zyklisch (z. B. mit einer Funkuhr oder mit der lokalen Windows-Systemzeit) synchronisiert werden. Die lokale Windows-Systemzeit können Sie wiederum mit der Hilfe des SNTP-Protokolls mit einer Referenzzeit synchronisieren.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
   EN  : BOOL;
   PDT : DATE_AND_TIME;
END_VAR

EN: Bei einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein mit einer vorgegebenen Uhrzeit und Datum neu initialisiert.

PDT: (Preset Date and Time) Die Initialisierungswerte für das Datum und Uhrzeit des Funktionsbausteins. Bei einer steigenden Flanke an dem EN-Eingang wird dieser Wert von dem Funktionsbaustein übernommen.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
   Q    : BOOL;
   CDT  : DATE_AND_TIME;
END_VAR

Q: Wurde der Funktionsbaustein mindestens ein Mal initialisiert, wird dieser Ausgang gesetzt. Ist dieser Ausgang gesetzt, dann sind die Werte für das Datum und Uhrzeit am PDT-Ausgang gültig.

CDT: (Current Date and Time) Aktuelles Datum und Uhrzeit von der RTC-Instanz. Der CDT-Ausgang wird nur dann aktualisiert, wenn der Funktionsbaustein aufgerufen wurde. Daher sollten die Instanzen des Funktionsbausteines ein Mal in jedem Zyklus der SPS aufgerufen werden.

Beispiel:

Siehe: Beispiel: Software-Uhren (RTC, RTC_EX, RTC_EX2).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Utilities (System)