GetRemotePCInfo
Mit dem Funktionsbaustein "GetRemotePCInfo" können Informationen über konfigurierte Remote-PCs im TwinCAT-Router ausgelesen werden. Nach einer erfolgreichen Ausführung sind in der Struktur "RemotePCInfo" die NetIds und Namen der Remote-PCs als Strings abgelegt, in der Reihenfolge, wie sie im TwinCAT - Router abgelegt wurden. Mit dem Funktionsbaustein können Router-Informationen des lokalen oder eines Remote TwinCAT-Systems ausgelesen werden.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
START : BOOL;
TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARNETID: Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen Router-Informationen über konfigurierte Remote-PCs ausgelesen werden soll (Typ: T_AmsNetID). Sollen die Remote-PCs des lokalen TwinCAT-Systems ermittelt werden, kann auch ein Leerstring angegeben werden.
START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
RemotePCInfo : REMOTEPCINFOSTRUCT;
END_VARBUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
RemotePCInfoStruct: Struktur mit Informationen zu den konfigurierten Remote-PCs (Typ: REMOTEPCINFOSTRUCT).
Beispiel:
PROGRAM MAIN
VAR
GetRemotePCInfo1 : GetRemotePCInfo;
RemotePCInfo : REMOTEPCINFOSTRUCT;
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorId : UDINT;
bStart : BOOL;
END_VAR
Online-Ansicht:
Die NetIds und Namen der konfigurierten Remote-PCs.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_Utilities (System) |