ADSREAD

Der Funktionsbaustein führt einen ADS-Lesebefehl aus, um Daten von einem ADS-Gerät anzufordern.

	Veraltete Response-Daten Nach einer Unterbrechung der Verbindung werden bei erneuter Verbindung die alten Response-Daten ausgegeben. Um das zu verhindern, achten Sie darauf, nicht dieselbe ADS-Read Instanz für mehrere Targets zu verwenden.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    PORT      : T_AmsPort;
    IDXGRP    : UDINT;
    IDXOFFS   : UDINT;
    LEN       : UDINT;
    DESTADDR  : PVOID;
    READ      : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_Ams NetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des Zielgerätes enthält, an das der ADS-Befehl gerichtet wird (Typ: T_AmsNetId).
PORT	T_Ams Port	Portnummer des ADS-Gerätes (Typ: T_AmsPort)
IDXGRP	UDINT	Index-Gruppennummer (32 Bit, unsigned) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.
IDXOFFS	UDINT	Index-Offsetnummer (32 Bit, unsigned) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.
LEN	UDINT	Anzahl der zu lesenden Daten in Bytes
DESTADDR	PVOID	Adresse des Puffers, der die gelesenen Daten aufnehmen soll. Der Programmierer ist selbst dafür verantwortlich den Puffer in der Größe so zu dimensionieren, dass er LEN Bytes aufnehmen kann. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR-Operator ermittelt werden kann.
READ	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der ADS-Befehl ausgelöst.
TMOUT	TIME	Gibt die Zeit bis zum Abbruch der Funktion an.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem Timeout-Eingang angelegten Zeit. Während BUSY = TRUE ist, wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
ERR	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ERRID enthalten. Wenn der Baustein einen Timeout-Fehler hat, so ist ERR = TRUE und ERRID = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
ERRID	UDINT	ADS-Fehlercode oder befehlsspezifischer Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in ST:

Beispiel mit AdsRead-Funktionsbaustein

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD:

ADSREAD 5:

Hierbei wird der Fehlerstatus der Achse Nr. 6 als 4 Byte großes Element abgefragt und in den Puffer dataArr geschrieben. Der IDXGRP 00004006(hex) und der IDXOFFS 00000001(hex) ergeben sich aus der NC-ADS-Dokumentation.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_System (System)