CTUD

Der Funktionsbaustein CTUD ist ein Auf- und Abwärtszähler.

Ist RESET = TRUE, wird die Zählervariable CV mit 0 initialisiert. Ist LOAD = TRUE, wird die Zählervariable CV mit der Obergrenze PV initialisiert.
Wenn der Eingang CU eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird die Zählervariable CV um eins erhöht. Erreicht die Zählervariable CV den Wert der Zählergrenze PV, wird der Ausgang QU auf TRUE gesetzt.
Wenn der Eingang CD eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird die Zählervariable CV um eins verringert, solange CV größer als 0 ist. Erreicht die Zählervariable CV den Wert 0, wird der Ausgang QD auf TRUE gesetzt.

Eingänge

VAR_INPUT
    CU    : BOOL; (* Count Up on Rising Edge*)
    CD    : BOOL; (* Count Down on Rising Edge*)
    RESET : BOOL; (* Reset Counter to 0 *)
    LOAD  : BOOL; (* Load Start Value *) 
    PV    : WORD; (* Start Value / Counter Limit *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
CU	BOOL	Bei steigender Flanke: Aufwärtszählen um eins
CD	BOOL	Bei steigender Flanke: Abwärtszählen um eins
RESET	BOOL	TRUE: Zählervariable CV auf den Wert 0 zurücksetzen
LOAD	BOOL	TRUE: Zählervariable CV auf den Startwert PV setzen
PV	WORD	Startwert/Zählerlimit

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    QU : BOOL; (* Counter reached Limit *)
    QD : BOOL; (* Counter reached 0 *)
    CV : WORD; (* Current Counter Value *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
QU	BOOL	TRUE, wenn der Zählerwert CV größer oder gleich der Zählergrenze PV ist.
QD	BOOL	TRUE, wenn der Zählerwert CV gleich 0 ist.
CV	WORD	Zählervariable (aktueller Zählerwert)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86)	Tc2_Standard