CTUD

Der Funktionsbaustein CTUD ist ein Auf- und Abwärtszähler.

Eingänge

VAR_INPUT
    CU    : BOOL; (* Count Up *)
    CD    : BOOL; (* Count Down *)
    RESET : BOOL; (* Reset Counter to Null *)
    LOAD  : BOOL; (* Load Start Value *) 
    PV    : WORD; (* Start Value / Counter Limit *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
CU	BOOL	Aufwärtszählen
CD	BOOL	Abwärtszählen
RESET	BOOL	Setze Zähler auf den Wert 0 zurück.
LOAD	BOOL	Lade Startwert.
PV	WORD	Startwert/Zählerlimit

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    QU : BOOL; (* Counter reached Limit *)
    QD : BOOL; (* Counter reached Null *)
    CV : WORD; (* Current Counter Value *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
QU	BOOL	QU liefert TRUE, wenn CV größer oder gleich PV geworden ist.
QD	BOOL	QD liefert TRUE, wenn CV kleiner oder gleich 0 geworden ist.
CV	WORD	Wenn RESET gilt, dann wird die Zählvariable CV mit 0 initialisiert. Wenn LOAD gilt, dann wird CV mit PV initialisiert. Wenn CU eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird CV um 1 erhöht, solange CV keinen Überlauf verursacht. Wenn CD eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird CV jeweils um 1 erniedrigt, solange CV keinen Unterlauf verursacht.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86)	Tc2_Standard