FB_SoEWrite

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEWrite kann ein Parameter geschrieben werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId    : T_AmsNetId := '';
    nIdn      : WORD;
    nElement  : BYTE;
    pSrcBuf   : PVOID;
    cbBufLen  : UDINT;
    bExecute  : BOOL;
    tTimeout  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
    sPassword : ST_SoE_String;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
nIdn	WORD	Parameternummer, auf die sich FB_SoERead bezieht, z. B. „S_0_IDN + 47“ für S-0-0047.
nElement	BYTE	Gibt an, auf welchen Teil des Parameters zugegriffen werden soll, z. B. 16#40 ist der Wert (Value) des Parameters. Meist kann nur schreibend auf den Wert zugegriffen werden, andere Bestandteile des Parameters sind schreibgeschützt. EC_SOE_ELEMENT_DATASTATE :BYTE :=16#01; EC_SOE_ELEMENT_NAME :BYTE :=16#02; EC_SOE_ELEMENT_ATTRIBUTE :BYTE :=16#04; EC_SOE_ELEMENT_UNIT :BYTE :=16#08; EC_SOE_ELEMENT_MIN :BYTE :=16#10; EC_SOE_ELEMENT_MAX :BYTE :=16#20; EC_SOE_ELEMENT_VALUE :BYTE :=16#40; EC_SOE_ELEMENT_DEFAULT :BYTE :=16#80;
pSrcBuf	PVOID	ADR() der Variablen, die den zu schreibenden Wert enthält.
cbBufLen	UDINT	SIZEOF() der Variablen, die den zu schreibenden Wert enthält.
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
sPassword	ST_SoE_String	Passwort als Sercos-String. Wird z. Z. noch nicht verwendet. Das Passwort muss mit FB_SoEWritePassword geschrieben werden.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbWrite       : FB_SoEWrite;
bWrite        : BOOL;
nIdn          : WORD;
iWriteValue   : UINT;
sPassword     : ST_SoE_String;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF;

IF bWrite THEN
 nIdn := S_0_IDN + 33;
 fbWrite(
    Axis      := NcToPlc,
    nIdn      := nIdn,
    nElement  := 16#40,
    pSrcBuf   := ADR(iWriteValue),
    cbBufLen  := SIZEOF(iWriteValue),
    sPassword := sPassword,
    bExecute  := TRUE,
    tTimeout  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
 );
 IF NOT fbWrite.bBusy THEN
    fbWrite(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
    bWrite    := FALSE;
 END_IF
END_IF