FB_SoEWritePassword
Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEWritePassword kann das Antriebspasswort (S-0-0267) gesetzt werden.
Eingänge
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetId := '';
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
sPassword : ST_SoE_String;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
sNetId | T_AmsNetId | String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId). |
bExecute | BOOL | Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert. |
tTimeout | TIME | Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf. |
sPassword | ST_SoE_String | Passwort als Sercos-String |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Axis | Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iAdsErrId : UINT;
iSercosErrId : UINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt. |
iAdsErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. |
iSercosErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls. |
Beispiel
fbWritePassword : FB_SoEWritePassword;
bWritePassword : BOOL;
sPassword : ST_SoE_String;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF;
IF bWritePassword THEN
fbWritePassword(
Axis := NcToPlc,
bExecute := TRUE,
tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
sPassword := sPassword
);
IF NOT fbWritePassword.bBusy THEN
fbWritePassword(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
bWritePassword := FALSE;
END_IF
END_IF