ST_DriveInfo

Struktur mit Basis-Informationen zur verwendeten Beckhoff-Servo-Hardware, welche über den Funktionsbaustein FB_ReadDriveInfo zurückgegeben wird.

TYPE ST_DriveInfo :
STRUCT
   NetId            : T_AmsNetId;
   SlaveAddress     : T_AmsPort;
   Channel          : USINT;
   MDPProfile       : BOOL;
   DeviceName       : STRING;
   DeviceType       : E_DeviceType;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
NetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält.
SlaveAddress	T_AmsPort	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves
Channel	USINT	Kanal des EtherCAT-Slaves
MDPProfile	BOOL	TRUE, falls ein MDP-Protokoll verwendet wird.
DeviceName	STRING	Enthält den Namen des Gerätes (nicht den freien Namen des Gerätes) im IO-Baum.
DeviceType	E_DeviceType	Enumeration, die angibt, um welches Beckhoff-Antriebsgerät es sich handelt.