FB_ReadDriveInfo

FB_ReadDriveInfo 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_ReadDriveInfo können Basis-Informationen für die Kommunikation mit einer Beckhoff-Servo-Hardware gelesen werden.

Unterstützte Beckhoff Hardware

AX5xxx

AX8xxx / AMP8xxx / MD8xxx

Kompakte Antriebstechnik

FB_ReadDriveInfo 2:

FB_ReadDriveInfo 3:

FB_ReadDriveInfo 4:

FB_ReadDriveInfo 5: Eingänge

VAR_INPUT
   Execute  :  BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.

FB_ReadDriveInfo 6: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

FB_ReadDriveInfo 7: Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done     :  BOOL;
   Busy     :  BOOL;
   Error    :  BOOL;
   ErrorID  :  UDINT;
   DriveInfo : ST_DriveInfo;
END_VAR

Name

Type

Beschreibung

Done

BOOL

TRUE, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.

Busy

BOOL

Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error

BOOL

Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

DriveInfo

ST_DriveInfo

Datenstruktur mit Basis-Informationen, um mit einer Beckhoff-Servo-Hardware zu kommunizieren.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattformtyp

SPS-Bibliothek

TwinCAT ≥4024.48

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.34.0