FB_SoEAX5000ParkAxis

Mit dem Funktionsbaustein wird die Parkfunktionalität eines AX5000 aktiviert. Ein geparkter Kanal eines AX5000 ist temporär deaktiviert.

Im Falle eines modularen Maschinenkonzepts sind unter Umständen bestimmte Motore nicht vorhanden. Damit dies nicht direkt zu Fehlern führt (z. B. Feedbackfehlern), können die Kanäle hierüber deaktiviert werden.

Alternativ kann auch der Funktionsbaustein FB_ParkAxis verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
    Mode : E_ParkMode
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
Mode	E_ParkMode	Modus zur Auswahl, ob der FB die Achse parkt oder freigibt.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy : BOOL;
    Error : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Type	Beschreibung
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattformtyp	SPS Bibliotheken	AX5000 Firmware
TwinCAT ≥ 4022.32 TwinCAT ≥ 4024.6	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.21.0	≥v2.12 b0001

Entwicklungsumgebung

Zielplattformtyp

SPS Bibliotheken

AX5000 Firmware

TwinCAT ≥ 4022.32

TwinCAT ≥ 4024.6

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.21.0

≥v2.12 b0001