FB_ParkAxis

FB_ParkAxis 1:

Mit dem Funktionsbaustein wird die Parkfunktionalität eines unterstützten Beckhoff Antriebs aktiviert. Ein geparkter Kanal eines Antriebs ist temporär deaktiviert.

Im Falle eines modularen Maschinenkonzepts sind unter Umständen bestimmte Motore nicht vorhanden. Damit dies nicht direkt zu Fehlern führt (z. B. Feedbackfehlern), können die Kanäle hierüber deaktiviert werden.

Unterstützte Beckhoff Hardware

AX5xxx

AX8xxx / MD8xxx

Kompakte Antriebstechnik

FB_ParkAxis 2: ab FW v2.12 b0001

FB_ParkAxis 3: ab FW v1.06 b0003

FB_ParkAxis 4:

FB_ParkAxis 5: Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
    Mode    : E_ParkMode;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.

Mode

E_ParkMode

Modus zur Auswahl, ob der FB die Achse parkt oder freigibt.

FB_ParkAxis 6: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

FB_ParkAxis 7: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy : BOOL;
    Error : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name

Type

Beschreibung

Busy

BOOL

Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error

BOOL

Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattformtyp

SPS-Bibliothek

TwinCAT ≥4024.60
TwinCAT ≥4026.8

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.41.0