E_SelectControlLoopType
Definiert wie der Funktionsbaustein MC_SelectControlLoop die Regelkreisumschaltung durchführt.
Type E_SelectControlLoop :
(
SelectControlLoopType_Undefined,
SelectControlLoopType_Standard,
SelectControlLoopType_InternalSyncValue,
SelectControlLoopType_UserSyncValue
)UDINT;
END_TYPE
E_SelectControlLoop | Beschreibung |
---|---|
SelectControlLoopType_Undefined | Nicht definiert. |
SelectControlLoopType_Standard | Einfaches Umschalten (ähnlich einem Achsreset) |
SelectControlLoopType_InternalSyncValue | Umschalten/Aufsynchronisieren mittels I/D-Anteil des Reglers auf einen internen Initialwert (ruckfrei/stoßfrei). |
SelectControlLoopType_UserSyncValue | Umschalten/Aufsynchronisieren mittels I/D-Anteil des Reglers auf einen parametrierbaren Initialwert. |