E_SelectControlLoopType

Definiert wie der Funktionsbaustein MC_SelectControlLoop die Regelkreisumschaltung durchführt.

Type E_SelectControlLoop :
(
    SelectControlLoopType_Undefined,
    SelectControlLoopType_Standard,
    SelectControlLoopType_InternalSyncValue,
    SelectControlLoopType_UserSyncValue
)UDINT;
END_TYPE

E_SelectControlLoop

Beschreibung

SelectControlLoopType_Undefined

Nicht definiert.

SelectControlLoopType_Standard

Einfaches Umschalten (ähnlich einem Achsreset)

SelectControlLoopType_InternalSyncValue

Umschalten/Aufsynchronisieren mittels I/D-Anteil des Reglers auf einen internen Initialwert (ruckfrei/stoßfrei).

SelectControlLoopType_UserSyncValue

Umschalten/Aufsynchronisieren mittels I/D-Anteil des Reglers auf einen parametrierbaren Initialwert.