ST_GearInMultiMasterOptions

Die Datenstruktur erweitert den Funktionsbaustein MC_GearInMultiMaster um zusätzliche Eingangsparameter.

TYPE ST_GearInMultiMasterOptions :
STRUCT
    AdvancedSlaveDynamics : BOOL;
    SyncMode              : E_GearInMultiMasterSyncMode;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
AdvancedSlaveDynamics	BOOL	Tauscht den internen Algorithmus des Funktionsbausteins. Damit ist es möglich, auf bereits in Bewegung befindliche Master aufzusynchronisieren. Dabei sollten „Acceleration“ und „Deceleration“ ausschließlich symmetrisch parametriert werden. Bei zu großen Ruck-Vorgaben wird dieser soweit reduziert, dass eine Änderung von Null auf die parametrierte Beschleunigung/Verzögerung in einem NC-Zyklus erfolgen kann. Die Auflösung der Beschleunigung/Verzögerung hängt somit direkt von der geeigneten Parametrierung des Ruck-Wertes ab.
SyncMode	E_GearInMultiMasterSyncMode	Der SyncMode legt fest, wie sich die Achskopplung verhält, falls die Bewegung der Slave-Achse im Modus AdvancedSlaveDynamics begrenzt wird (Begrenzung von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck). (verfügbar ab TwinCAT 3.1.4024.11)