E_GearInMultiMasterSyncMode

E_GearInMultiMasterSyncMode definiert die möglichen Synchronisationsmodus für die Achskopplung beim MC_GearInMultiMaster, falls die Bewegung der Slave-Achse im Modus AdvancedSlaveDynmaics begrenzt wird (Begrenzung von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck).

TYPE E_GearInMultiMasterSyncMode :
(
    VELOSYNC := 0,
    POSSYNC1 := 1,
    POSSYNC2 := 2
)INT;
END_TYPE

E_GearInMultiMasterSyncMode	Beschreibung
VELOSYNC	Die Slave-Achse fährt geschwindigkeitssynchron zu den Master-Achsen. Im Falle einer Dynamikbegrenzung baut der Slave eine Positionsdifferenz auf, welche nicht wieder aufgeholt wird. (Standard)
POSSYNC1	Die Slave-Achse fährt geschwindigkeits- und positionssynchron zu den Master-Achsen. Im Falle einer Dynamikbegrenzung baut der Slave eine Positionsdifferenz auf, welche aber zu einem späteren Zeitpunkt aufgeholt wird. Änderungen der Getriebefaktoren während der Fahrt werden unter Berücksichtigung der Dynamik ausgeführt. Die daraus resultierende Positionsdifferenz zwischen Master und Slave wird nicht herausgefahren.
POSSYNC2	Die Slave-Achse fährt geschwindigkeits- und positionssynchron zu den Master-Achsen. Im Falle einer Dynamikbegrenzung baut der Slave eine Positionsdifferenz auf, welche aber zu einem späteren Zeitpunkt aufgeholt wird. Änderungen der Getriebefaktoren während der Fahrt werden sofort intern verrechnet und der Slave synchronisiert sich kontinuierlich auf die neue Position auf.