MC_WriteDriveOperationMode

Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteDriveOperationMode wird der Wechsel in die parametrierte Betriebsart für ein mit der NC-Achse verknüpftes Antriebsgerät veranlasst.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute            : BOOL; 
    DriveOperationMode : E_DriveOperationMode; 
    Options            : ST_DriveOperationModeOptions; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
DriveOperationMode	E_DriveOperationMode	Zu aktivierende Betriebsart des angeschlossenen Antriebsgerätes.
Options	ST_DriveOperationModeOptions	Nicht implementiert.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done               : BOOL;
    Busy               : BOOL;
    Error              : BOOL;
    ErrorID            : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funk-tionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2