MC_ReadDriveOperationMode

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadDriveOperationMode wird die aktuell aktive Betriebsart des mit der NC-Achse verknüpften Antriebsgerätes gelesen.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute            : BOOL;
    Options            : ST_DriveOperationModeOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
Options	ST_DriveOperationModeOptions	Nicht implementiert.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done               : BOOL;
    Busy               : BOOL;
    Error              : BOOL;
    ErrorID            : UDINT;
    DriveOperationMode : E_DriveOperationMode;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn das Kommando erfolgreich beendet wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funk-tionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done, CommandAborted oder Error gesetzt.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
DriveOperationMode	E_DriveOperationMode	Aktuell aktive Betriebsart des angeschlossenen Antriebsgerätes (E_DriveOperationMode).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2