SERCOS Dateiformat der Backup-Datei
1. Datei-Header vom Typ ST_SercosFileHeader
2. n * Daten
a) Parameter-Header vom Type ST_ParamHeader
b) Parameter-Daten als Bytes
Beispiel für n Parameter
1 * ST_SercosFileHeader (268
Bytes)
-----------------------------------------------------
nVersion ( 4 Bytes)
nListType ( 4 Bytes)
cbCommentLen ( 4 Bytes)
sComment ( 256 Bytes)
n * (ST_SercosParamHeader + Data)
-----------------------------------------------------
nIDN ( 2 Bytes)
cbSize ( 2 Bytes)
nAttrib ( 4 Bytes)
arrData (cbSize Bytes),
kann für jeden Parameter verschieden groß sein, je nach Typ oder
Listenlänge Beispiel für 3 Parameter
ST_SercosFileHeader (268 Bytes)
----------------------------------------------------------------------------
nVersion ( 4 Bytes), i.e. = 01 00 00 00 (= 1)
nListType ( 4 Bytes), i.e. = 00 00 00 00
cbCommentLen ( 4 Bytes), i.e. = 00 00 00 00 (= 0)
sComment ( 256 Bytes), i.e. = 00 00 00 00 00 00 00 ... 00
(256 * 00)
1st parameter ST_SercosParamHeader + Data (10 Bytes)
----------------------------------------------------------------------------
nIDN ( 2 Bytes), i.e. = nnnncbSize( 2 Bytes), i.e. = 02 00 (= 2)nAttrib ( 4 Bytes), i.e. = xx xx xx xx
arrData (2 Bytes), i.e. = 12 342nd parameter ST_SercosParamHeader + Data (16 Bytes)
----------------------------------------------------------------------------
nIDN ( 2 Bytes), i.e. = nnnncbSize( 2 Bytes), i.e. = 08 00 (= 8)nAttrib( 4 Bytes), i.e. = xx xx xx xx
arrData ( 8 Bytes), i.e. = 12 34 56 78 9a bc de f03rd parameter ST_SercosParamHeader + Data (12 Bytes)
----------------------------------------------------------------------------
nIDN ( 2 Bytes), i.e. = nn nncbSize ( 2 Bytes), i.e. = 04 00 (= 4)nAttrib ( 4 Bytes), i.e. = xx xx xx xx
arrData ( 4 Bytes), i.e. = 12 34 56 78 TYPE ST_SercosFileHeader (268 Bytes)
Der Datei-Header der Sercos-Backup-Datei basiert auf der Struktur ST_SercosFileHeader.
TYPE ST_SercosFileHeader :
STRUCT
nVersion : UDINT;(* 4 Bytes *)
nListType : UDINT;(* 4 Bytes *)
cbCommentLen : UDINT;(* 4 Bytes *)
sComment : T_MaxString;(* 256 Bytes *)
END_STRUCT
END_TYPEName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nVersion | UDINT | Beinhaltet die Dateiversion, momentan 1. |
nListType | UDINT | Beinhaltet die IDN-Parameterliste, die für das Backup benutzt wurde. Der Standard-Wert ist 192 (Liste aller Backup-Parameter), bei benutzerdefinierter Backupliste steht hier 0. Alternativ kann die Liste aller Sercos-Parameter (IDN 17) verwendet werden. Das Restore erfordert allerdings die Liste aus Parameter 192 oder über die benutzerdefinierte Liste (0) erfolgen. |
cbCommentLen | UDINT | Länge des Kommentars der Backup-Datei. |
sComment | T_MaxString | Kommentar der Backup-Datei. Der String wird mit allen 256 Zeichen geschrieben. |
TYPE ST_SercosParamHeader (8 Bytes)
Im Anschluss an den Datei-Header folgt in der Backup-Datei je Parameter ein Parameter Header vom Typ ST_SercosParamHeader.
TYPE ST_SercosParamHeader :
STRUCT
nIDN : UINT;(* 2 Bytes *)
cbSize : UINT;(* 2 Bytes *)
nAttrib : DWORD;(* 4 Bytes *)
END_STRUCT
END_TYPEName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nIDN |
| Sercos-Parameter-Nummer. |
cbSize |
| Länge der Daten in Bytes, die diesem Header folgen. Kann für jeden Parameter verschieden sein, ja nach Parameter Typ oder Listenlänge. |
nAttrib | Attribut des Sercos-Parameters, wird zur Bestimmung von Länge und Datentyp benötigt. |
Parameter Daten (cbSize Bytes)
Auf jeden Sercos-Parameter-Header in der Backup-Datei folgen unmittelbar die Daten. Die Anzahl der Daten-Bytes ist im Parameter-Header in cbSize gespeichert.
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|---|
|
TwinCAT v3.1.0 |
PC (x86) |
Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; |
Tc2_IoFunctions (IO) |