FB_ASI_ReadParameter

FB_ASI_ReadParameter 1:

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParameterBuffer : ST_ParameterBuffer; 
END_VAR

stParameterBuffer: Datenpuffer für die Hintergrundkommunikation (Typ: ST_ParameterBuffer).

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    iParameternumber : WORD;
    bCycleMode       : BOOL;(*0: Acyclic , 1:Cyclic (permanent Read/Write) *)
    bStart           : BOOL;
END_VAR

iParameterNumber: Parameternummer.

bCycleMode: 0: Acyclic , 1:Cyclic (permanent Read/Write) Ist dieses Bit gesetzt, wird der Ausgang bBusy erst zurückgenommen, wenn der Eingang bStart auf FALSE gezogen wird. Wird der Eingang bStart zu früh auf FALSE gezogen, steht noch kein aktueller Wert am Ausgang an.

bStart: Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird der entsprechende Auftrag ausgeführt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy               : BOOL;
    bErr                : BOOL;
    iErrornumber        : DWORD;(* Error code of ASI-Master *)
    iParameterReadvalue : BYTE;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr: Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.

iErrornumber: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.

Befehlsspezifischer Fehlercode (dezimal)

Beschreibung

1

Kommunikationstimeout

2

ASI-Slaveadresse nicht vorhanden

3 - 10

Reserviert

11

ASI-Slave ist nicht aktiviert (Slave ist nicht in LAS)

12

Bei der Kommunikation ist ein Fehler aufgetreten

13

Datenaustauschbit (CN.4) nicht gesetzt

iParameterReadvalue: E/A-Kennung bzw. ID-Code des angesprochenen Slaves.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

IO Hardware

Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)

TwinCAT v3.1.0

PC oder CX (x86)

ASI Masterklemme

Tc2_IoFunctions (IO)