Übersicht
Funktionsbausteine für den Zugriff auf die ASI-Masterklemme.
Funktionsbausteine:
Name |
Beschreibung |
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Festlegen oder Verändern von Adressen der ASI-Slaves | |
Zyklische Slave-Diagnose (z.B. Zählerstände) | |
Universeller FB zum Auslesen aller Parameter eines ASI-Slaves | |
Universeller FB zum Setzen aller Parameter eines ASI-Slaves | |
Lesen von analogen Werten | |
Schreiben von analogen Werten | |
Lesen/Schreiben von digitalen Werten | |
Hintergrundkommunikation Dieser Baustein muss immer zyklisch aufgerufen werden!!! |
Einbinden in den System Manager
Die Bibliothek besitzt eine Eingangsstruktur: ST_Parameter_IN und eine Ausgangsstruktur: ST_Parameter_OUT. Diese müssen instanziert und adressiert werden, um sie einerseits dem FB_ParameterControl als VAR_IN_OUT übergeben zu können und andererseits im System Manager verknüpft zu werden. Die Prozessdaten der Klemme beinhalten 6Byte und 16Byte, je nachdem, welches ASI-Modul im System Manager eingebunden wurde. Diese können direkt verknüpft werden.