FB_AX2000_Reference

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stPZDIN  : ST_PZD_IN;
    stPZDOUT : ST_PZD_OUT;
END_VAR

stPZDIN: Datenwörter vom Antrieb zur PLC (Typ: ST_PZD_IN).

stPZDOUT: Datenwörter von der PLC zum Antrieb (Typ: ST_PZD_OUT).

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bSetRefPoint : BOOL;(* set Reference Point*)
    bCalibrStart : BOOL;(* start home running*)
    bCalibrStop  : BOOL;(* stop home running*)
    iCalVelo     : WORD;(* basic velocity of Calibration*)
END_VAR

bSetRefPoint: Setzen des Referenzpunktes.

bCalibrStart: Starten der Referenzfahrt.

bCalibrStop: Stoppen der Referenzfahrt.

iCalVelo: Basisgeschwindigkeit der Referenzfahrt. Die Endgeschwindigkeit setzt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes zusammen.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy : BOOL;
    bErr  : BOOL;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr: Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.

Voraussetzungen