FB_AX2000_JogMode

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stPZDIN    : ST_PZD_IN;
    stPZDOUT   : ST_PZD_OUT;
END_VAR

stPZDIN: Datenwörter vom Antrieb zur PLC (Typ: ST_PZD_IN).

stPZDOUT: Datenwörter von der PLC zum Antrieb (Typ: ST_PZD_OUT ).

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bStart     : BOOL;
    bStop      : BOOL;
    iBasicVelo : INT;(*BasicVelocity*)
    tTimeOut   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

bStart: Starten des Tippbetriebes.

bStop: Stoppen des Tippbetriebes.

iBasicVelo: Basisgeschwindigkeit, die tatsächliche Geschwindigkeit ergibt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes.

tTimeOut: Maximale Zeit die bei der Ausführung des Befehls nicht überschritten werden soll.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bErr        : BOOL;
    bTimeOutErr : BOOL;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr: Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.

bTimeOutErr: TimeOut-Fehler.

Voraussetzungen