IOF_SER_DRIVE_Reset
Der Funktionsbaustein IOF_SER_DRIVE_Reset führt einen Antriebs-Reset eines Sercos-Antriebes durch. Antriebsfehler werden gelöscht.
Eingänge
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetId;
nPort : UINT;
bReset : BOOL;
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sNetId | T_AmsNetID | Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden. |
nPort | UINT | Die Port-Number nPort wird vom TwinCAT-System während der Hardware-Konfiguration vergeben. |
bReset | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert. |
tTimeout | TIME | Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde. |
nErrId | UDINT | Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer bzw. die spezifische Funktionsbaustein-Fehlernummer. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|---|
|
TwinCAT v3.1.0 |
PC (x86) |
Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; |
Tc2_IoFunctions (IO) |