IOF_SER_DRIVE_Backup
Der Funktionsbaustein IOF_SER_DRIVE_Backup erlaubt das Backup und Restore der Antriebsdaten (S- und P-Parameter) von der SPS in eine Binärdatei. Die Liste der zu sichernden S- und P-Parameterdaten wird standardmäßig dem Sercos-Parameter IDN192 entnommen. Backup und Restore erfordern den SERCOS-Parameter-Mode (Phase 2).
Wenn bStdBackupList = TRUE (Standard) dann wird der Parameter IDN192 als Liste der zu sichernden Daten genommen, anderenfalls IDN17, die Liste aller Sercos-Parameter. Restore erfordert eine Backup-Datei, die mit Parameter IDN192 erstellt wurde, da einige Parameter der Liste IDN17 schreibgeschützt sind.
Backup und Restore erzeugen eine CRC16-CCITT und eine 16 bit Check-Summe und speichern diese in Parameter IDN142, wenn verfügbar.
Das Dateiformat der Backup-Datei ist in Backup-Dateiformat beschrieben.
Eingänge
VAR_INPUT
bCheck : BOOL;
bBackup : BOOL;
bRestore : BOOL;
bCRCEnable : BOOL := TRUE;
bStdBackupList: BOOL := TRUE;
sNetId : T_AmsNetId;
nPort : UINT;
sComment : T_MaxString;
ePath : E_OpenPath := PATH_BOOTPATH;
sPathName : T_MaxString := 'DRIVEPAR.BIN';
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bCheck | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird die Überprüfung per CRC und Checksumme aktiviert. CRC und Checksumme werden persistent und im Parameter IDN142 nach einem Backup oder Restore gespeichert. Wenn der Wert aus Parameter IDN142 und die persistenten Daten übereinstimmen wird bCheckOK auf TRUE gesetzt, anderenfalls wird bCheckOK auf FALSE gesetzt. |
bBackup | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird das Backup aktiviert. |
bRestore | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird das Restore aktiviert. |
bCRCEnable | BOOL | Der CRC16-CCITT und die 16 bit Checksumme werden über bCRCEnable = TRUE aktiviert. Die CRC und die Checksumme werden in Parameter IDN142 gespeichert, wenn bCRCEnable = TRUE. |
bStdBackupList | BOOL | Bestimmt, welche Parameterliste für das Backup benutzt wird. Standardmäßig wird IDN192 (bStdBackupList = TRUE) für das Backup benutzt, wenn bStdBackupList = FALSE dann wird die Liste aller Parameter IDN017 benutzt. Restore benötigt eine Backup-Datei, die mit der Liste IDN192 erzeugt wurde. |
sNetId | T_AmsNetID | Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden. |
nPort | UINT | Die Port-Number nPort wird vom TwinCAT System während der Hardware-Konfiguration vergeben. |
sComment | T_MaxString | Kommentar, der in den Datei-Header der Backup-Datei geschrieben wird. |
ePath | E_OpenPath | Bestimmt den Pfad der Backup-Datei. Wenn ePath = PATH_BOOTPATH dann wird der TwinCAT BOOT-Pfad genommen, bei ePath = PATH_GENERIC wird der in sPathName spezifizierte Pfad genommen. |
sPathName | T_MaxString | Beinhaltet den Dateinamen (bei Verwendung des Boot-Pfades) bzw. den kompletten Pfad und Dateinamen bei Verwendung des generischen Pfades. |
tTimeout | TIME | Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
bCheckOK : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde. |
nErrId | UDINT | Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer bzw. die spezifische Funktionsbaustein-Fehlernummer. |
spezifische Funktionsbaustein- Fehlernummer | Beschreibung |
|---|---|
0x1003 | Falscher Parameter-Mode |
0x1004 | Falsche Parameterdatengröße |
0x1005 | Falscher Backup Parameter Typ |
0x1006 | Backup Parameterliste war nicht IDN 192 |
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bCheckOk | BOOL | Ist WAHR, wenn der Checksummen-Test erfolgreich war. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|---|
|
TwinCAT v3.1.0 |
PC (x86) |
Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; |
Tc2_IoFunctions (IO) |