IOF_SER_SetPhase
Der Funktionsbaustein IOF_SER_SetPhase führt den Phasenhochlauf im SERCOS-Ring auf einen bestimmten Wert durch.
Eingänge
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
DEVICEID : UDINT;
PHASE : BYTE;
SET : BOOL;
TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
NETID | T_AmsNetId | Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden. |
DEVICEID | UDINT | Über die DeviceId (Geräte-Id) wird der SERCOS-Master spezifiziert, dessen Kommunikationsphase gesetzt werden soll. Die Geräte-IDs werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System festgelegt. |
PHASE | BOOL | Die zu setzende Kommunikationsphase im SERCOS-Ring. |
SET | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert. |
TMOUT | TIME | Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
BUSY | BOOL | Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
ERR | BOOL | Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde. |
ERRID | UDINT | Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|---|
|
TwinCAT v3.1.0 |
PC (x86) |
Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; |
Tc2_IoFunctions (IO) |