IOF_SER_SetPhase

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    DEVICEID  : UDINT;
    PHASE     : BYTE;
    SET       : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

DEVICEID: Über die DeviceId (Geräte-Id) wird der SERCOS-Master spezifiziert, dessen Kommunikationsphase gesetzt werden soll. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration vom TwinCAT-System festgelegt.

PHASE: Die zu setzende Kommunikationsphase im SERCOS-Ring.

SET: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen