IOF_SER_GetPhase

IOF_SER_GetPhase 1:

Der Funktionsbaustein "IOF_SER_GetPhase" ermittelt die aktuelle Kommunikationsphase auf dem SERCOS-Ring. Die Kommunikationsphasen können die Werte von 0 bis 4 annehmen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    DEVICEID  : UDINT;
    GET       : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

DEVICEID: Über die DeviceId (Geräte-Id) wird der SERCOS-Master spezifiziert, dessen Kommunikationsphase ermittelt werden soll. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System festgelegt.

GET: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
    PHASE   : BYTE;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

PHASE: Die aktuelle Kommunikationsphase im SERCOS-Ring.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC (x86)	Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; Beckhoff FC750x PCI	Tc2_IoFunctions (IO)