IOF_SER_GetPhase

IOF_SER_GetPhase 1:

Der Funktionsbaustein IOF_SER_GetPhase ermittelt die aktuelle Kommunikationsphase auf dem SERCOS-Ring. Die Kommunikationsphasen können die Werte von 0 bis 4 annehmen.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    DEVICEID  : UDINT;
    GET       : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetId	Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
DEVICEID	UDINT	Über die DeviceId (Geräte-Id) wird der SERCOS-Master spezifiziert, dessen Kommunikationsphase ermittelt werden soll. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System festgelegt.
GET	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
    PHASE   : BYTE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
PHASE	BYTE	Die aktuelle Kommunikationsphase im SERCOS-Ring.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC (x86)	Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; Beckhoff FC750x PCI	Tc2_IoFunctions (IO)