IOF_GetDeviceType

IOF_GetDeviceType 1:

Der Funktionsbaustein "IOF_GetDeviceType" ermittelt den Geräte-Typ anhand der Geräte-ID. Die Geräte-IDs werden während der Konfiguration vom TwinCAT-System festgelegt und können nicht vom Benutzer konfiguriert werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    DEVICEID  : UDINT;
    START     : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetId	Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
DEVICEID	UDINT	Über die DeviceId (Geräte-ID) wird das IO-Gerät spezifiziert, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Die Geräte-IDs werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System festgelegt.
START	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY         : BOOL;
    ERR          : BOOL;
    ERRID        : UDINT;
    IODeviceType : IODEVICETYPES;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
IODeviceType	IODEVICETYPES	Die Geräte-Typ-Konstante.

Beispiel:

PROGRAM MAIN
VAR
    GetDeviceType1 : IOF_GetDeviceType;
    Start_GetType  : BOOL;
    GetType_Busy   : BOOL;
    GetType_Err    : BOOL;
    GetType_ErrId  : UDINT;
    DeviceType     : IODEVICETYPES;
END_VAR

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Alle IO-Geräte	Tc2_IoFunctions (IO)