IOF_GetDeviceIDs

IOF_GetDeviceIDs 1:

Der Funktionsbaustein IOF_GetDeviceIDs liest die Geräte-IDs aller konfigurierten und aktiven IO-Geräte in einen Datenpuffer ein. Der Datenpuffer kann als ein Array von Word-Variablen definiert werden. Beim Erfolg liefert der Funktionsbaustein im ersten Daten-Word die gesamte Anzahl der vorhandenen Geräte-IDs und in den weiteren Daten-Worten die entsprechenden Geräte-IDs der einzelnen IO-Geräte. Die Geräte-IDs werden während der Konfiguration vom TwinCAT-System festgelegt und können nicht vom Benutzer konfiguriert werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID    : T_AmsNetId;
    LEN      : UDINT;
    DESTADDR : PVOID;
    START    : BOOL;
    TMOUT    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetId	Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
LEN	UINT	Länge des Datenpuffers in Bytes in den die Geräte-IDs eingelesen werden sollen.
DESTADDR	PVOID	Adresse des Datenpuffers in den die Geräte-IDs eingelesen werden sollen.
START	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

Beispiel:

PROGRAM MAIN
VAR
    IOF_GetDeviceIds1 : IOF_GetDeviceIDs;
    IdsData           : ARRAY[1..201] OF WORD;
    StartGetDevIds    : BOOL;
    GetDevIds_Busy    : BOOL;
    GetDevIds_Err     : BOOL;
    GetDevIds_ErrId   : UDINT;
END_VAR

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Alle IO-Geräte	Tc2_IoFunctions (IO)