FB_EcGetSlaveState

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveState kann der EtherCAT-Status und der Link-Status eines einzelnen EtherCAT-Slave-Gerätes ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable state vom Typ ST_EcSlaveState die angeforderte Status-Information.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr : UINT; 
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, dessen Status ausgelesen werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
    state  : ST_EcSlaveState;     
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
state	ST_EcSlaveState	Struktur, die den EtherCAT-Status und den Link-Status des Slaves enthält. (Typ: ST_EcSlaveState)

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetSlaveState
VAR
    fbGetSlaveState : FB_EcGetSlaveState;
    sNetId          : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute        : BOOL;
    state           : ST_EcSlaveState;
    nSlaveAddr      : UINT := 1001;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveState(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
state := fbGetSlaveState.state;
bError := fbGetSlaveState.bError;
nErrId := fbGetSlaveState.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT