FB_EcGetSlaveTopologyInfo

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveTopolgyInfo können Informationen zur Topologie ermittelt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId    :  T_AmsNetId; (*AmsNetId of the EtherCAT master device*)
    pAddrBuf  :  POINTER TO ARRAY [0..EC_MAX_SLAVES] OF ST_TopologyDataEx; (*Contains the address of the buffer the topology data are copied to.*)
    cbBufLen  :  UDINT; (*Size of the buffer pAddrBuf. The size of the buffer must be at least nSlave * 64 Bytes*)
    bExecute  :  BOOL; (*Function block execution is triggered by a rising edge at this input*)
    tTimeout  :  TIME; (*States the time before the function is cancelled*)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
pAddrBuf	POINTER TO ARRAY [0..EC_MAX_SLAVES] OF ST_TopologyDataEx	Adresse eines Arrays von Strukturen vom Typ ST_TopologyDataEx, das die Topologiedaten enthält.
cbBufLen	UDINT	Maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
    nSlaves : UINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Fehler 1798 (0x706) verweist auf einen Nullpointer an der Pufferadresse. Fehler 1797 (0x705) verweist auf einen zu kleinen Puffer.
nSlaves	UINT	Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT