ST_TopologyDataEx

Die Struktur ST_TopologyDataEx enthält Informationen zur EtherCAT-Topologie und zu Hot Connect Gruppen.

TYPE ST_TopologyDataEx:
STRUCT
   nOwnPhysicalAddr  :  UINT;
   nOwnAutoIncAddr   :  UINT;
   stPhysicalAddr    :  ST_PortAddr;
   stAutoIncAddr     :  ST_PortAddr;
   aReserved1        :  ARRAY [0..3] OF UDINT;
   nStatusBits       :  DWORD;
   nHCSlaveCountCfg  :  UINT; (*nStatusBits.0 = TRUE: DcSupprt;.1 = TRUE: DC64Supprt; .2=TRUE: SlavePresent following hot connect info requires runtime >= TC 2.11 R3 B2246 nStatusBits.3 = TRUE: HotConnectGroupStart; .4 = HotConnectSlave; .5 = TRUE: HotCOnnectInvalidB; .6 = TRUE: HotConnectInvalidC; .7 = TRUE: HotConnectInvalidD*)
   nHCSlaveCountAct  :  UINT;
   aReserved2        :  ARRAY [0..4] OF UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
nOwnPhysicalAddr	UINT	Eigene physische EtherCAT-Adresse des EtherCAT-Slave-Gerätes
nOwnAutoIncAddr	UINT	Eigene autoinkrement EtherCAT-Adresse des EtherCAT-Slave-Gerätes
stPhysicalAddr	ST_PortAddr	Physische Adressinformationen der EtherCAT-Slave-Geräte an Port A…D
stAutoIncAddr	ST_PortAddr	Autoinkrement Adressinformationen der EtherCAT-Slave-Geräte an Port A…D
aReserved1	ARRAY [0..3] OF UDINT	Reserviert
nStatusBits	DWORD	nStatusBits.0 = TRUE: Distributed Clock werden unterstützt nStatusBits.1 = TRUE: Distributed Clock werden unterstützt (64 bit) nStatusBits.2 = TRUE: Slave ist vorhanden nStatusBits.3 = TRUE: Slave ist Startknoten einer Hot Connect Gruppe nStatusBits.4 = TRUE: Slave ist in einer Hot Connect Gruppe nStatusBits.5 = TRUE: Hot Connect ist ungültig an Port B nStatusBits.6 = TRUE: Hot Connect ist ungültig an Port C nStatusBits.7 = TRUE: Hot Connect ist ungültig an Port D
nHCSlaveCountCfg	UINT	Konfigurierte Anzahl der Hot Connect Gruppenteilnehmer
nHCSlaveCountAct	UINT	Gefundene Anzahl an Hot Connect Gruppenteilnehmern
aReserved2	ARRAY [0..4] OF UDINT	Reserviert

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT