FB_SoEReadDiagNumberList_ByDriveRef

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadDiagNumberList_ByDriveRef kann eine Historie der Diagnosenummern als Liste (S-0-0375) ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    stDriveRef   : ST_DriveRef; 
    bExecute     : BOOL; 
    tTimeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
    piDiagNumber : POINTER TO ST_SoE_DiagNumList;
    iSize        : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stDriveRef	ST_DriveRef	Referenz auf den Antrieb. Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der Struktur ST_PlcDriveRef lokiert und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. (Typ: ST_DriveRef)
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
piDiagNumber	POINTER TO ST_SoE_DiagNumList	Zeiger auf die Liste der letzten max. 30 Fehlernummern. Die Liste besteht aus der aktuellen und maximalen Anzahl von Bytes in der Liste sowie den 30 Listeneinträgen.
iSize	UDINT	Größe der Liste in Bytes (als Sizeof())

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
    dwAttribute  : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.
dwAttribute	DWORD	Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

Beispiel

fbDiagNumberList : FB_SoEReadDiagNumberList_ByDriveRef;
bDiagNumberList : BOOL;
stDiagNumberList : ST_SoE_DiagNumList;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef : ST_DriveRef;

IF bInit THEN
   stDriveRef.sNetId := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
   stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
   stDriveRef.nDriveNo := stPlcDriveRef.nDriveNo;
   stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;
   IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
       bInit := FALSE;
   END_IF
END_IF

IF bDiagNumberList AND NOT bInit THEN
   fbDiagNumberList(
     stDriveRef := stDriveRef,
     bExecute := TRUE,
     tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
     piDiagNumber:= ADR(stDiagNumberList),
     iSize := SIZEOF(stDiagNumberList),
   );
   IF NOT fbDiagNumberList.bBusy THEN
      fbDiagNumberList(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
      bDiagNumberList := FALSE;
   END_IF
END_IF