FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef kann ein Kommando ausgeführt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    stDriveRef : ST_DriveRef; 
    nIdn       : WORD; 
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stDriveRef	ST_DriveRef	Referenz auf den Antrieb. Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der Struktur ST_PlcDriveRef lokiert und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. (Typ: ST_DriveRef)
nIdn	WORD	Parameternummer, auf das sich das FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef bezieht, z. B. „P_0_IDN + 160“ für P-0-0160
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit (10 s), die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbExecuteCommand : FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef;
bExecuteCommand  : BOOL;
nIdn : WORD;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef : ST_DriveRef;

IF bInit THEN
   stDriveRef.sNetId := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
   stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
   stDriveRef.nDriveNo := stPlcDriveRef.nDriveNo;
   stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;
   IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
     bInit := FALSE;
   END_IF
END_IF

IF bExecuteCommand AND NOT bInit THEN
  nIdn := P_0_IDN + 160;
  fbExecuteCommand(
    stDriveRef := stDriveRef,
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
    nIdn := nIdn,
  );
  IF NOT fbExecuteCommand.bBusy THEN
    fbExecuteCommand(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
    bExecuteCommand := FALSE;
  END_IF
END_IF