FB_SoEReset_ByDriveRef
Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReset_ByDriveRef kann ein Reset des Antriebs (S-0-0099) ausgeführt werden. Bei mehrkanaligen Geräten müssen ggf. beide Kanäle einen Reset ausführen. Die Timeout-Zeit muss 10 s betragen, da der Reset je nach Fehler bis zu 10 s dauern kann. Ein NC-Reset wird nicht ausgeführt.
Eingänge
VAR_INPUT
stDriveRef : ST_DriveRef;
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME := T#10s;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
stDriveRef | ST_DriveRef | Referenz auf den Antrieb. Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der Struktur ST_PlcDriveRef lokiert und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. (Typ: ST_DriveRef) |
bExecute | BOOL | Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert. |
tTimeout | TIME | Maximale Zeit (10 s), die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iAdsErrId : UINT;
iSercosErrId : UINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt. |
iAdsErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. |
iSercosErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls. |
Beispiel
fbSoEReset : FB_SoEReset_ByDriveRef;
bSoEReset : BOOL;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
stDriveRef.sNetId := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
stDriveRef.nDriveNo := stPlcDriveRef.nDriveNo;
stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;
IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
bInit := FALSE;
END_IF
END_IF
IF bSoEReset AND NOT bInit THEN
fbSoEReset(
stDriveRef := stDriveRef,
bExecute := TRUE,
tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
);
IF NOT fbSoEReset.bBusy THEN
fbSoEReset(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
bSoEReset := FALSE;
END_IF
END_IF