ST_SoEDriveIoInterface

Datenstruktur zur Abbildung des Prozessabbildes eines SoE-Antriebs zur Verwendung der Funktionsbausteine FB_SoEDriveEnable und FB_SoEDriveMoveVelocity.

TYPE ST_SoEDriveIoInterface :
STRUCT
    iMasterControlWord      : WORD;
    iVelocityCommandValue   : DINT; 
    iDriveStatusWord        : WORD;
    iVelocityFeedbackValue  : DINT;
    iState                  : UINT;
    stAdsAddr               : ST_AmsAddr;
    iChannel                : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE