FB_SoEDriveEnable

FB_SoEDriveEnable 1:

Der Funktionsbaustein FB_SoEDriveEnable gibt einen SoE-Antrieb frei, um ihn anschließend mit dem Funktionsbaustein FB_SoEDriveMoveVelocity mit Sollwerten versorgen zu können.

FB_SoEDriveEnable 2: Eingänge

VAR_INPUT
    bEnable : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bEnable

BOOL

Aktiviert den SoE-Antrieb.

FB_SoEDriveEnable 3: / FB_SoEDriveEnable 4: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stSoeDriveIoInterface : ST_SoEDriveIoInterface;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

stSoeDriveIoInterface

ST_SoEDriveIoInterface

Datenstruktur, mit der das Prozessabbild des SoE-Antriebs verlinkt werden muss.

FB_SoEDriveEnable 5: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bStatus     : BOOL;
    bDriveError : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bStatus

BOOL

Wenn bStatus=TRUE ist, ist der Antrieb betriebsbereit und folgt den Sollwerten.

bDriveError

BOOL

Der Antrieb ist im Fehlerzustand.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT 3.1.4024.22

PC or CX (x86 or x64)

Tc2_Drive