FB_SoEDriveEnable
Der Funktionsbaustein FB_SoEDriveEnable gibt einen SoE-Antrieb frei, um ihn anschließend mit dem Funktionsbaustein FB_SoEDriveMoveVelocity mit Sollwerten versorgen zu können.
Eingänge
VAR_INPUT
bEnable : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bEnable | BOOL | Aktiviert den SoE-Antrieb. |
/ 
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
stSoeDriveIoInterface : ST_SoEDriveIoInterface;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stSoeDriveIoInterface | ST_SoEDriveIoInterface | Datenstruktur, mit der das Prozessabbild des SoE-Antriebs verlinkt werden muss. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bStatus : BOOL;
bDriveError : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bStatus | BOOL | Wenn bStatus=TRUE ist, ist der Antrieb betriebsbereit und folgt den Sollwerten. |
bDriveError | BOOL | Der Antrieb ist im Fehlerzustand. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT 3.1.4024.22 | PC or CX (x86 or x64) | Tc2_Drive |