FB_WriteRealOnDelta

Der Funktionsbaustein ermöglicht das ereignisgesteuerte Schreiben einer Variablen vom Typ REAL.

Der Funktionsbaustein FB_WriteRealOnDelta prüft zyklisch, ob sich der Wert am Eingang fSignal geändert hat. Die Zykluszeit für die Prüfung wird durch den Parameter tCycleTime bestimmt. Wird für tCycleTime 0 s angegeben, so wird das Eingangssignal in jedem SPS-Zyklus überprüft. Wird bei dem Vergleich festgestellt, dass der aktuelle Wert um den Wert fUpperLimit größer oder um den Wert fLowerLimit kleiner ist, so wird der Wert des Signals an das angegebene ADS-Gerät geschickt. Der Empfänger wird durch die AMS-NetId und durch die Portnummer adressiert (siehe auch Identifikation ADS-Gerät). Die Position innerhalb des Empfängers wird durch die Index-Group/Index-Offset oder den Symbolnamen angegeben. Üblicherweise ist dieses das Eingangsabbild oder der Merkerbereich.

Je nach verwendeter Hardware ist die interne Darstellung von Fließkommazahlen unterschiedlich. Während Intel das „little endian“-Format benutzt, wird bei Motorola das „big-endian“-Format angewendet. Um einen Austausch von Fließkommazahlen zu ermöglichen, kann durch die Eingangsvariable bSwapLowHighWord eine Anpassung durchgeführt werden. Dieses ist z. B. notwendig, wenn zwischen der TwinCAT SPS auf einem PC und einem BC9000 Fließkommazahlen ausgetauscht werden sollen.

Wird der Eingang bEnable auf FALSE gesetzt, so erfolgt keine weitere Übertragung des Signals.

Eingänge

VAR_INPUT
    bEnable          :  BOOL := FALSE;
    sNetId           :  T_AmsNetId;
    nPort            :  T_AmsPort;
    nIdxGrp          :  UDINT;
    nIdxOffs         :  UDINT;
    sVarName         :  STRING;
    fSignal          :  REAL;
    fLowerLimit      :  REAL;
    fUpperLimit      :  REAL;
    tCycleTime       :  TIME := t#0s;
    bSendNow         :  BOOL;
    bSwapLowHighWord :  BOOL := FALSE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Baustein freischalten.
sNetId	T_AmsNetID	AMS-NetId des ADS-Gerätes, in das der Wert übertragen werden soll.
nPort	T_AmsNetID	AMS-Portnummer des ADS-Gerätes, in das der Wert übertragen werden soll.
nIdxGrp	UDINT	Index-Group innerhalb des ADS-Gerätes, in der der Wert übertragen werden soll.
nIdxOffs	UDINT	Index-Offset innerhalb des ADS-Gerätes, in dem der Wert übertragen werden soll.
sVarName	STRING	Symbolname innerhalb des ADS-Gerätes, in dem der Wert übertragen werden soll.
fSignal	REAL	Variable, deren Wert übertragen werden soll.
nLowerLimit	REAL	Unterer Grenzwert.
nUpperLimit	REAL	Oberer Grenzwert.
tCycleTime	TIME	Zykluszeit, in der überprüft wird, ob das Eingangssignal die Grenzwerte überschritten hat.
bSendNow	BOOL	Durch eine positive Flanke wird der Wert unmittelbar übertragen.
bSwapLowHighWord	BOOL	Das niederwertige und das höherwertige WORD werden gedreht.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy            :  BOOL := FALSE;
    fLastSignal      :  REAL;
    bError           :  BOOL := FALSE;
    nErrorId         :  UDINT := 0;
    nErrorCnt        :  UDINT := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Die Übertragung ist aktiv.
fLastSignal	REAL	Zuletzt übertragender Wert.
bError	BOOL	Bei der Übertragung ist ein Fehler aufgetreten.
nErrorId	UDINT	ADS-Fehlernummer, falls ein Fehler aufgetreten ist.
nErrorCnt	UDINT	Anzahl der fehlerhaften Übertragungsversuche.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	erforderliche TC3 SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.0.0	Tc2_DataExchange