FB_KL6811Communication

Die Funktionsbausteine für die DALI-Befehle greifen nicht direkt auf das Prozessabbild der KL6811 zu, sondern legen die einzelnen DALI-Befehle in drei verschiedene Puffer ab. Der Funktionsbaustein FB_KL6811Communication liest sequenziell die DALI-Befehle aus diesen drei Puffern aus und gibt die DALI-Befehle zu der KL6811 weiter. Hierdurch wird sichergestellt, dass nicht mehrere Funktionsbausteine gleichzeitig auf das Prozessabbild der KL6811 zugreifen. Jeder dieser drei Puffer wird mit einer anderen Priorität (hoch, mittel oder niedrig) abgearbeitet. Durch den Parameter eCommandPriority, den es bei den meisten Funktionsbausteinen gibt, können Sie beeinflussen, mit welcher Priorität der jeweilige DALI-Befehl von dem Funktionsbaustein FB_KL6811Communication bearbeitet werden soll.

Die Puffer, in denen die DALI-Befehle abgelegt werden, sind alle in einer Variablen vom Typ ST_DALIV2CommandBuffer enthalten. Pro KL6811 gibt es eine Instanz vom Funktionsbaustein FB_KL6811Communication und eine Variable vom Typ ST_DALIV2CommandBuffer. Der Funktionsbaustein FB_KL6811Communication sollte, wenn möglich, in einer separaten, schnelleren Task aufgerufen werden.

Über die Ausgänge des Funktionsbausteins kann ermittelt werden, wie stark die Puffer ausgelastet sind. Hierzu werden drei Arrays ausgegeben, bei dem jedes Element (0, 1 oder 2) für einen der drei Puffer (hoch, mittel oder niedrig) steht. Sollten Sie feststellen, dass einer der drei Puffer regelmäßig überläuft, so sollten Sie folgende Maßnahmen in Betracht ziehen:

• Wie stark sind die einzelnen SPS-Task ausgelastet? Der TwinCAT System Manager bietet zur Analyse entsprechende Hilfsmittel an.
• Versuchen Sie die Zykluszeit der Task, in der der Funktionsbaustein FB_KL6811Communication aufgerufen wird, zu verringern. Der Wert sollte nicht größer als 6 ms sein, optimal sind 2 ms.
• Überprüfen Sie die Zykluszeit der SPS-Task, in der die Funktionsbausteine für die einzelnen DALI-Befehle aufgerufen werden. Diese Werte sollte zwischen 10 ms und 60 ms liegen.
• Vermeiden Sie möglichst das Pollen (regelmäßiges Auslesen) von Werten. Lesen Sie nur dann Werte aus, wenn diese auch benötigt werden.
• Verteilen Sie die einzelnen Vorschaltgeräte gleichmäßig auf mehrere DALI-Linien. Da pro SPS-Zyklus mehrere DALI-Linien gleichzeitig bearbeitet werden, erhöht sich hierdurch der Datendurchsatz insgesamt.

VAR_INPUT
  bResetMaximumDemandCounter : BOOL;
  bResetOverflowCounter      : BOOL;
END_VAR

VAR_IN_OUT
  stDALIInData    : ST_KL6811InData;
  stDALIOutData   : ST_KL6811OutData;
  stCommandBuffer : ST_DALIV2CommandBuffer;
END_VAR

VAR_OUTPUT 
  bBusy                       : BOOL;
  bError                      : BOOL;
  nErrorId                    : BYTE;
  arrBufferDemandMeter        : ARRAY [0..2] OF BYTE;
  arrBufferMaximumDemandMeter : ARRAY [0..2] OF BYTE;
  arrBufferOverflowCounter    : ARRAY [0..2] OF UINT;
  bLineIsBusy                 : BOOL;
  bLineIsInitialized          : BOOL;
END_VAR