FB_KL6821Config

Der Funktionsbaustein FB_KL6821Config dient zum Konfigurieren der KL6821. Das Konfigurieren wird beim Aufstarten des SPS-Programms ausgeführt oder durch eine positive Flanke am Eingang bConfigurate. Die Parameter werden in den jeweiligen Registern der KL6821 spannungsausfallsicher abgespeichert. Des Weiteren werden aus der KL6821 einige allgemeine Informationen, wie die Version der Firmware, ausgelesen.

Beispiel

Der Funktionsbaustein wird in der gleichen Task, wie der Funktionsbaustein FB_KL6821Communication aufgerufen.

Der Funktionsbaustein FB_KL6821Config ist mit dem Prozessabbild der KL6821 verbunden. Nach Abschluss der Konfiguration erhält der Funktionsbaustein FB_KL6821Communication die Prozesswerte der KL6821. Während der Konfiguration können keine DALI-Befehle versendet werden.

Beispiel: DALI_Sample_KL6821Config.zip

Eingänge

VAR_INPUT
  bConfigurate           : BOOL := FALSE;
  eCommandKBusWatchdog   : E_DALIV2ConfigurationCommands := eDALIV2CommandDoNothing;
  eCommandDI1RisingEdge  : E_DALIV2ConfigurationCommands := eDALIV2CommandOff;
  eCommandDI1FallingEdge : E_DALIV2ConfigurationCommands := eDALIV2CommandDoNothing;
  eCommandDI2RisingEdge  : E_DALIV2ConfigurationCommands := eDALIV2CommandRecallMaxLevel;
  eCommandDI2FallingEdge : E_DALIV2ConfigurationCommands := eDALIV2CommandDoNothing;
  ePowerSupplyMode       : E_DALIV2PowerSupplyMode := eDALIV2PowerSupplyModeOn;
  nOptions               : DWORD := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bConfigurate	BOOL	Durch eine positive Flanke an diesem Eingang wird das Konfigurieren der Busklemme gestartet.
eCommandKBusWatchdog	E_DALIV2ConfigurationCommands	Definiert den DALI-Befehl, der versendet wird, sobald die Busklemme über den K-Bus nicht mehr angesprochen wird.
eCommandDI1RisingEdge	E_DALIV2ConfigurationCommands	Definiert den DALI-Befehl, der versendet wird, sobald am Eingang 1 der Busklemme eine steigende Flanke erkannt wird.
eCommandDI1FallingEdge	E_DALIV2ConfigurationCommands	Definiert den DALI-Befehl, der versendet wird, sobald am Eingang 1 der Busklemme eine fallende Flanke erkannt wird.
eCommandDI2RisingEdge	E_DALIV2ConfigurationCommands	Definiert den DALI-Befehl, der versendet wird, sobald am Eingang 2 der Busklemme eine steigende Flanke erkannt wird.
eCommandDI2FallingEdge	E_DALIV2ConfigurationCommands	Definiert den DALI-Befehl, der versendet wird, sobald am Eingang 2 der Busklemme eine fallende Flanke erkannt wird.
ePowerSupplyMode	E_DALIV2PowerSupplyMode	Definiert die Betriebsart des internen DALI-Netzteils.
nOptions	DWORD	Reserviert für zukünftige Entwicklungen.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stInDataTerminal         : ST_KL6821InData;
  stOutDataTerminal        : ST_KL6821OutData;
  stInData                 : ST_KL6821InData;
  stOutData                : ST_KL6821OutData;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stInDataTerminal	ST_KL6821InData	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation mit der KL6821
stOutDataTerminal	ST_KL6821InData	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation mit der KL6821
stInData	ST_KL6821InData	Verweis auf die interne Struktur zur Kommunikation mit dem Funktionsbaustein FB_KL6821Communication
stOutData	ST_KL6821InData	Verweis auf die interne Struktur zur Kommunikation mit dem Funktionsbaustein FB_KL6821Communication

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                      : BOOL;
  bError                     : BOOL;
  nErrorId                   : UDINT;
  nTerminalDescription       : WORD;
  nFirmwareVersion           : WORD;
  sDescription               : STRING;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird der Ausgang gesetzt und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrorId enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).
nTerminalDescription	WORD	Enthält die Klemmenbezeichnung (z. B. 6821). Entspricht Register 8 der Busklemme.
nFirmwareVersion	WORD	Enthält die Version der Firmware. Entspricht Register 9 der Busklemme.
sDescription	STRING	Klemmenbezeichnung und die Version der Firmware als String (z. B. „Terminal KL6821 / Firmware 2H“).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4022.4	Tc2_DALI ab v3.6.2.0