FB_ReadCouplerRegs

Mit dem Funktionsbaustein FB_ReadCouplerRegs kann auf die Tabellenregister des Kopplers und die Register der intelligenten Klemmen lesend zugegriffen werden. Der Koppler selbst wird als Klemme 0 (Null) bezeichnet. Alle anderen Klemmen im Klemmenblock, außer den passiven Klemmen (z.B. Einspeiseklemme), werden (beginnend mit 1) fortlaufend gezählt. Es können alle Register oder nur ein Unterbereich (zwischen nStartReg und nEndReg) gelesen werden. Um alle Register (0.255) einer Tabelle des Kopplers zu lesen, werden mehrere Sekunden benötigt. Die erfolgreich gelesenen Registerwerte befinden sich in der Struktur stCouplerTable. Die Struktur ist ein Array mit Hi- und Lo-Bytes. Jedes Arrayelement entspricht einem Registerwert (z.B.: stCouplerTable[ 5 ] == Register 5).

Eingänge

VAR_INPUT
    stState       : PLCINTFSTRUCT;
    nTerminal     : BYTE:= TERM_COUPLER;
    nTable        : BYTE;
    nStartReg     : BYTE;
    nEndReg       : BYTE;
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stState	PLCINTFSTRUCT	Statuswort des 2 Byte SPS-Interfaces.
nTerminal	BYTE	Klemmennummer auf deren Tabellenregister zugegriffen werden soll. Der Koppler hat die Klemmennummer Null. Passive Klemmen dürfen nicht gezählt werden.
nTable	BYTE	Tabellennummer deren Registerwerte gelesen werden sollen. Intelligente Klemmen besitzen nur eine Tabelle pro Klemmenkanal. Eine 4-Kanalige Klemme besitzt folgende Tabellennummern: 0-3. Eine intelligente Klemme besitzt aber nur maximal 64 Registerwerte pro Klemmenkanal.
nStartReg	BYTE	Die Nummer des ersten Registers die gelesen werden soll.
nEndReg	BYTE	Die Nummer des letzten Registers die gelesen werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung der Funktion nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    stCtrl          : PLCINTFSTRUCT;
    bBusy           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
    stCouplerTable  : ST_CouplerTable;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCtrl	PLCINTFSTRUCT	Control-Wort des 2 Byte SPS-Interfaces.
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Bausteines wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis die Ausführung der Funktion abgeschlossen wurde.
bError	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Ausführung der Funktion auftreten, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

Fehlernummer	Fehlerbeschreibung
0	Kein Fehler
0x100	Fehler bei der Initialisierung der Kommunikation über das 2 Byte SPS-Interface
0x200	Fehler während der Kommunikation
0x300	Timeout-Fehler. Die zulässige Ausführungszeit wurde überschritten
0x400	Falscher Parameterwert bei Registernummer
0x500	Falscher Parameterwert bei Tabellennummer

Name	Typ	Beschreibung
stCouplerTable	ST_CouplerTable	Struktur mit den gelesenen Registerwerten der Klemme oder des Kopplers.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Coupler (IO)